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      SIMRAD Halo 脈沖壓縮雷達 安裝手冊

      2019年01月04日
      SIMRAD Halo® 脈沖壓縮雷達 安裝手冊
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      目錄
      1.簡介

      2.檢查部件
      基座
      天線
      RI-12 雷達接口模塊

      3.所需工具

      4.安裝準則
      羅盤安全距離
      多雷達安裝
      動力船安裝
      直接安裝在船頂的注意事項

      5.硬件安裝
      安裝 RI-12 雷達接口模塊
      安裝基座
      將天線安裝到基座

      6.接線
      RI-12 連接
      LED 指示燈
      基座互連線纜
      接地要求
      遠程電源控制
      網絡
      NMEA 2000
      NMEA 0183
      RI-12 航向源選擇:
      天線制動

      7.設置和配置
      在顯示屏上進入雷達設置部分
      選擇天線長度
      調整天線高度...
      調整方位對準...
      扇形匿形
      調整開放陣列制動角
      旁瓣抑制...
      雷達狀態
      將雷達重置為出廠默認設置
      控制基座重點照明
      錯誤代碼

      8.規格

      9.圖紙
      RI-12
      基座和天線

      10.備用零件
      第三方安裝選項

       
      1.簡介
      本手冊說明了如何安裝 Halo® 脈沖壓縮雷達系統。本手冊應結合顯示屏附帶的安裝手冊一起使用。
      本手冊面向專業的海洋技術人員、安裝技術人員和檢修技術人員。經銷商可以使用本文檔所含的信息。
      Halo® 脈沖壓縮雷達吸取了傳統脈沖和寬帶 FMCW 雷達系統的優點;我們的 Halo™ 雷達
      采用脈沖壓縮技術,前所未有地融合了長短檢測范圍、高目標定義和最小雜波的最優組合。
      固態技術意味著最短預熱時間和最大遠洋可靠性;同時遵守即將推出的低發射標準使 Halo 雷達
      可在各錨泊處及碼頭安全運行該雷達系統由基座、天線、RI-12 雷達接口和連接線纜組成。
      以太網網線可用于將 RI-12雷達接口模塊連接到導航以太網,適用于海洋環境。
      注:
      • 天線共有三種尺寸(3 英尺、4 英尺和 6 英尺)可供挑選,以滿足客戶需求。
      • Halo 雷達在上市時只搭配 Simrad NSSevo2 和 NSOevo2 系統
      • 該雷達應由合格的雷達技術人員安裝。
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      2.檢查部件
      基座
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      3.所需工具
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      4.安裝準則

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      傳輸互鎖可以防止在掃描儀不旋轉的情況下發生雷達傳輸。然而,高電壓在系統關閉
      后仍會保持一段時間。如果您不熟悉此類電子產品,請先咨詢經過培訓的服務或安裝
      技術人員,再嘗試對設備的任何部分進行檢修。
      安裝包括:
      • 機械安裝
      • 電氣接線
      • 配置與雷達搭配的顯示屏或網絡系統
      • 調整雷達以獲得合適性能
      雷達能否檢測到目標在很大程度上取決于掃描儀所在的位置。理想的掃描儀位置是船
      只龍骨線上方高處,那里沒有任何障礙物。
      較高的安裝位置可以增加雷達測距距離;但是,它也增加了船舶周圍無法檢測到目標
      的最小范圍,同時會增加海雜波撿拾選擇該位置時,請考慮以下幾點:
      • 雷達隨附的互連線纜長度 20 米(66 英尺)通常足夠了。更長的還有 30 米(98 英尺)
      的線纜。最長的可用線纜也是 30 米(98 英尺)。
      • 如果船頂操舵室是現有的最高位置,請考慮安裝雷達桅桿或塔,供您安裝雷達。您可
      能還需要構建工作平臺,以確保您自身在安裝和檢修工作期間的安全。
      • 如果您將掃描儀定位于桅桿上,請安裝在前端,確保船舶前方視野清晰。
      • 最好與龍骨線平行安裝掃描儀。
      禁止事項!
      • 不要將掃描儀安裝得太高,因為它的重量會改變船只穩定性,而且這樣做會導致短距
      離內雷達畫面降級。
      • 不要將掃描儀安裝在燈或排氣口附近。散熱排放量可能導致設備發生故障。煙塵和煙
      霧會降低雷達性能。
      • 不要將掃描儀安裝在其他設備(例如,方向探測器、VHF 天線、GPS 設備等)的天線
      附近,因為這樣可能導致干擾。
      • 不要將掃描儀安裝在有較大的障礙物(例如排氣管)與波束同一水平的位置。障礙物
      可能產生假回波和/或陰影區域。如果沒有其他備選位置,請使用雷達軟件中的扇形
      匿形功能。(第 33 頁上的“調整天線高度...”)
      • 不要將掃描儀安裝在有強烈震動的位置,因為震動可能降低雷達性能。
      • 不要將開放陣列安裝在升降索或旗幟附近,因為天線周圍的風會磨損這些陣列,造成堵塞。
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      直接安裝在船頂的注意事項
      選擇對 Halo® 脈沖壓縮雷達合適的安裝位置時,應注意垂直雷達波束范圍向水平一側
      延伸至 25°。波束中有 50% 的功率投射向水平上下 12.5° 區間發射。如果雷達波束無法
      清晰掃描船頂線,這會降低雷達性能。根據船舶硬頂的尺寸,建議提高天線位置,使
      雷達波束可清晰掃描船頂線。下面是關于硬頂上方高度的指導方針。
      下面說明了如何將 Halo® 脈沖壓縮雷達直接安裝到較大硬頂上。因為雷達能量被硬頂
      反射或吸收,這種安裝的性能可能會下降。
      注:如果安裝表面由任何形式的金屬構成,則必須提升無線罩,使波束具有完整的凈
      空,否則性能會受到嚴重影響。
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      為了獲得最佳性能,雷達的位置應支持波束清晰掃描船舶的上層結構。
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      下面介紹如何相對于船舶硬頂全寬確定天線高度。
      超過 1.8 米的硬頂全寬每增加 200 毫米(7.9 英寸):將天線高度增加 46 毫米(1.8 英寸)
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      有很多來自第三方供應商(例如 Seaview、Scanstrut 和 Edson)的雷達安裝選項。

       
      5.硬件安裝
      安裝 RI-12 雷達接口模塊
      將 RI-12 安裝在干燥的位置,遠離噴水、雨水、滴注和冷凝水或過熱環境。安裝位置應便于接近。
      始終垂直安裝 RI-12,線纜入口點朝下。這樣有助于冷卻,同時幫助阻止水沿線纜護套滲入。
      RI-12 的位置必須便于連接到船舶地面、基座互連線纜、電源電纜和 NMEA 2000 網絡。
      在鉆孔之前,檢查這些線纜和船舶地面能否輕松達到雷達處理器。
      根據安裝表面的材料選擇合適的緊固件。如果材料對于自攻螺釘太薄,則需要予以增
      厚,或使用機器螺絲/螺母和墊圈安裝 RI-12。只能使用 304 或 316 不銹鋼緊固件。使用
      RI-12 盒作為模板標記螺絲位置,再鉆導向孔。
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      安裝基座
      隨附的 8 個六角頭螺栓適用于厚度達 25 毫米(1 英寸)的表面。
      對于厚度在 5 毫米(0.2 英寸)和 13 毫米(1/2 英寸)之間的表面,使用 4 個 M12 x 35
      毫米的緊固件
      對于厚度在 13 毫米(1/2 英寸)和 25 毫米(1 英寸)之間的表面,使用 4 個 M12 x 50
      毫米的緊固件
      如果要使用更長的螺栓,請確保它們是由海洋級不銹鋼制成,且支持螺紋接觸最小值
      12 毫米(0.3 英寸)和最大值 20 毫米(0.7 英寸)。
      在鋼質表面上安裝時使用隨附的隔離墊圈。
      對每個螺栓薄抹一層所提供的防卡膠。
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      1. 在基座和 RI-12 接口模塊位置之間布置互連線纜。將互連線纜的 14 引腳接頭端連接至基座。
      拉扯纜線穿過船舶時保護好接頭,特別是 RJ45 接頭,避免拉扯損傷接頭
      注:互連線纜直徑為 9 毫米。需要 14 毫米的孔便于 RJ45 引腳穿過連接至 Ri-12,或需
      要 24 毫米的孔便于 14 引腳接頭穿過連接至基座。
      2. 在所需安裝位置標記下安裝模板,觀察方向是否正確。(在雷達軟件中,細微偏差可以得到補償)。
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      3. 鉆導向孔,然后用 12.5 毫米(1/2 英寸)鉆頭在安裝模板上所示位置鉆 4 個孔。
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      4. 拆下安裝模板。
      5. 使用所提供的起吊帶將基座提升到位。
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      表面安裝:背面線纜連接
      1. 將掃描儀小心放低到螺栓孔上對準。
      2. 將一個平墊圈和一個彈簧墊圈裝到每個螺栓上,如圖所示。
      3. 在每個螺栓的螺紋上薄涂一層防卡潤滑脂
      4. 將螺栓插入鉆孔,找到基座螺紋安裝孔,再擰緊。
      注:安裝孔的扭矩設置為 30 - 40 N.m – 40 N.m (22.1 ft·lbf – 39.5 ft·lbf)。
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      5. 連接互連線纜的 14 引腳端。小心對準接頭,避免引腳彎曲。按順時針方向旋轉固定鎖
      環,直至聽到咔嗒聲。
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      桿裝或塔裝:隱蔽線纜連接
      通過將基座背面的 14 引腳接頭移動到基座下面的托架,可選擇在基座下方隱蔽連接互連線纜。
      1. 拆下固定螺母并拉回接頭和飛線。
      2. 將隨附的堵頭安裝在要使用接頭的位置。
      :將堵頭安裝到基座下方的托架。
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      3. 重新敷設內部飛線至托架,再用螺母固定。
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      4. 連接互連線纜。小心對準接頭,避免引腳彎曲。按順時針方向旋轉固定鎖環,直至聽到咔嗒聲。
      5. 將基座小心放低到螺栓孔上對準。
      6. 將一個平墊圈和一個彈簧墊圈裝到每個螺栓上,如圖所示。
      7. 將螺栓插入鉆孔,找到基座螺紋安裝孔,再擰緊。
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      將天線安裝到基座
      1. 拆下基座保護蓋和天線上保護波導的保護標簽。
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      :保護標簽和波導蓋需安裝到位,防止污染物進入波導管。只能在將天線安裝到基
      座的前一刻拆下這些蓋板。
      :天線密封圈位于天線波導室中此標簽的下方。確保密封圈安裝到位,再將天線安
      裝到基座。
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      2. 小心地將天線放低到基座上。天線只能適應一種方式
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      3. 對每個天線柱(共 4 個)依次裝上平墊圈、開口墊圈和圓頂螺母。使用套筒和扭矩扳
      手將圓頂螺母擰緊至 15 N.m (11 ft·lbf)
      注:推薦使用套筒扳手,最大限度地降低削除基座表面粉末涂層的風險
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      6.接線
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      所有接線連接都在 RI-12 接口盒內進行。要檢修連接,請務必拆下蓋板
      1. 擰松 6 顆固定螺絲拆下蓋子
      2. 拆下墊圈固定夾
      3. 拆下橡膠墊圈
      4. 將線纜穿過橡皮墊圈連接至 RI-12。用工具刀在墊圈上切個小口。
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      基座互連線纜
      互連線纜將雷達基座連接到 RI-12 接口模塊。使用 14 引腳接頭將線纜連接到基座。基座
      14 引腳接頭可以設置為使用基座下面的后出口或離散出口。(第 19 頁上的“桿裝或塔裝:隱蔽線纜連接”)
      :拉扯纜線穿過船舶時保護好接頭,特別是 RJ45 接頭,避免拉扯損傷接頭。
      互連線纜直徑為 9 毫米。需要 14 毫米的孔便于 RJ45(接口模塊端)穿過連接至艙壁,
      或需要 24 毫米的孔便于 14 引腳接頭(基座端)穿過。
      在基座和 RI-12 接口模塊位置之間布置互連線纜。
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      連接電源電纜
      雷達電源連接到 RI-12 接口模塊。雷達需要 12 或 24 伏直流電源,支持為 12 伏系統供
      應 20 安培電流,為 24 伏系統供應 10 安培電流。
      RI-12 具有針對反接極性、過壓和欠壓的保護。RI-12 必須連接到專用保險絲/斷路器。
      為 12 伏系統使用 25 安培電流,為 24 伏系統使用 15 安培電流。保險絲/斷路器應標有
      相應的標簽。
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       注:
      • 上述值(毫米)= 電纜導線的直徑
      • RI-12 具有可選的遠程電源控制模式,可以支持兼容的多功能顯示屏或點火開關控
      制雷達的電源狀態(第 27 頁上的“遠程電源控制”)
       
      連接電源
      1. 在電源線中每根線的一端剝掉大約 10 毫米(0.4 英寸)的絕緣層
      2. 在雷達處理器的正極輸入接頭(用 + 符號標識)上擰松固定螺絲
      3. 將正極電線的裸線端插入正極電源線輸入接頭以建立連接
      4. 擰緊固定螺絲,確保正極電線緊固到位。輕輕拉動正極電線以確保牢固
      5. 重復此過程,將負極電線連接到負極電源線輸入接頭(用 - 符號標識)
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      接地要求
      RI-12 的機箱底部有一個機箱接地端子。機箱接地可從電源 (-ve) 隔離直流電,消除電化
      腐蝕的風險。
      建議使用 12 AWG 電線(或更粗的電線)將 RI-12 接地端連接到最近位置的船舶搭接接
      地或非搭接射頻接地:
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      遠程電源控制
      遠程電源控制功能支持通過開關控制雷達的電源狀態,或在多功能顯示屏開啟或關閉時控制。

      • 電源控制跳線必須從 AUTO(自動)調至 REMOTE(遠程),雷達才能使用遠程電
      源開啟功能。
      • 設為電源控制主系統的多功能顯示屏或開關的 +V 直流電源(5 伏直流電 - 32 伏直
      流電)可以應用到 AUX IN(AUX 輸入)接頭的 REMOTE(遠程)端口,以確保正常
      使用遠程電源啟動功能。
      • 將兼容式多功能顯示屏的外部喚醒裝置的黃色電線連接至遠程輸入端。當顯示屏
      打開時雷達隨之開啟。顯示屏必須設置為電源控制“主系統”。(請參閱顯示屏用戶手冊)
      • 如果在傳輸時通過遠程電源控制關閉了雷達,則在關閉之前,雷達會自動停止天線。
      • 必須有一個通用 batt -ve 命令適用于電源控制總線上的所有設備。
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      網絡
      以太網網絡用于將雷達數據發送至兼容的多功能顯示屏。
      RI-12 通過標準的 Simrad 以太網線纜和隨附的適配器線纜連接至以太網網絡。RI-12 可
      以直接連接至任何兼容的 Simrad MFD 或網絡交換機(如 NEP-2 或 SonarHub)。
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      NMEA 2000
      RI-12 可以連接至 Micro-C NMEA 2000 網絡來接收航向和位置信息。
      以下功能需要航向傳感器:
      • MARPA:速率達 10 Hz 或更快時,雷達需要航向信息來計算 MARPA 跟蹤。航向信息還
      必須發送至顯示屏。
      • 雷達圖重疊和北向上:多功能顯示屏需要航向信息
      對于輸出到 NMEA 0183 的航向傳感器(第 30 頁上的“NMEA 0183”)
      對于磁航向傳感器,應在使用 MARPA 或圖表重疊之前執行航向校準,每年重復一次,
      對船舶進行任何重大結構性更改之后也需要校準。
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      NMEA 0183
      RI-12 有一個 NMEA 0183(RS422) 接受航向和位置信息。NMEA 0183 端口具備自動感應特
      性,可以接受 4800、9600、19200 或 38400 波特率。
      文本數據使用 HDG、HDT、HDM、GGA、GLL、RMC、VTG。航向信息的最小更新率為10 Hz。
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      RI-12 航向源選擇:
      RI-12 通過 NMEA 2000 網絡接收航向信息,然后將該數據傳輸到負責處理 MARPA 的雷達。
      對于有多個航向源的 Simrad 裝置,RI-12 將使用 Simrad 分組源。Simrad 分組源可在多
      功能顯示屏中使用“設置”>“網絡”>“源...”菜單來查看或更改。
      :只要連接了 NMEA 0183 航向源,RI-12 便會予以使用。它將忽略 NMEA 2000 航向源。
      天線制動
      Halo® 脈沖壓縮雷達能夠停止天線旋轉,并且使天線保持與船舶航向的預定角度。制動
      角度在顯示屏上設置(第 34 頁上的“調整開放陣列制動角”)。與此設置結合使用
      的是一個制動角度固定功能,這是一種超低電流的電磁制動,可以提供一定的阻力讓
      天線在有風和移動的情況下保持制動角度。制動器需要連續的低電流直流供電(10-32
      伏直流電源)。這種電流消耗小于 100uA。
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      建立并檢查所有連接之后,基座背面的安全開關可以調至 ON(開)位置
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      7.設置和配置
      Halo® 雷達的設置和配置工作較之傳統脈沖雷達更為簡單。沒有零范圍調整(時間延
      遲)、預熱時間和老化需求。

      在雷達頁面上,使用源下拉列表選擇要設置的雷達。“菜單”>“源” 設置 Halo 脈沖壓縮雷
      達時,選擇 Halo-A 或 Halo-B
      注:以下設置要求雷達進入發射模式。“菜單”>“發射”
      在顯示屏上進入雷達設置部分
      按“菜單”>“設置”>“雷達”>“安裝”進入雷達安裝部分。
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      有三個基本步驟來設置 Halo® 雷達:
      • 設置天線長度
      • 設置天線高度
      • 設置方位對準
      選擇天線長度
      選擇正確的天線長度。選擇“保存”退回至雷達安裝頁面。
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      調整天線高度...
      設置雷達掃描儀高度。使用滑塊控件或者“+”或“-”按鈕來設置該值,然后按“保存”。
      注:天線高度是指天線在吃水線以上的高度。正確設置天線高度至關重要,因為這會
      影響海雜波功能。不要將高度設置為 0。
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      調整方位對準...
      調整航向標志器。這用于將屏幕上的航向標志器對準船舶中心線,可以補償基座在安
      裝期間出現的任何細微偏差。使用 MARPA 時或圖表重疊時,任何不準確的情況都會變得明顯。
      使船舶朝著靜止的孤立參照物。調整方位對準,讓航向線接觸同一參照物的端部。
      使用滑塊控件或者“+”或“-”按鈕來設置該值,然后按“保存”
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      扇形匿形
      在船舶上靠近桅桿或結構件安裝雷達時,可能造成雷達畫面出現不必要的反射或干
      擾。使用扇形匿形功能阻止雷達朝著多達四個扇區方向發射。
      :扇區是相對于雷達航向線設置的。扇區航向基于船舶前端與扇區中心線測得。
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      調整開放陣列制動角
      制動角度是指天線進入待機狀態時相對于雷達航向線的最終停留位置。天線將按所需
      偏移量停止旋轉。通過連接制動電線,天線還可以逆風保持靜止(第 33 頁上的“調整
      方位對準...”)。
      :天線進入待機狀態時,仍可能會旋轉幾次才靜止下來
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      旁瓣抑制...
      注:此控件僅應由經驗豐富的雷達用戶調整。如果此控件調整不當,在港灣環境中可
      能會丟失目標。
      有時,可能發生與強目標回波(如大型船舶或集裝箱港口)相鄰的假目標回波。
      這是因為并非所有發射的雷達能量都可以被天線集中為單一波束,少量能量會朝其他方向發射。
      這種能量被稱為旁瓣能量,所有雷達系統都會產生。
      旁瓣所致的回波往往呈弧線:
      如果雷達安裝在金屬物體附近,旁瓣能量會增加,因為波束集中度降低了。旁瓣回波
      的增多可通過雷達安裝菜單中的旁瓣抑制控件來消除。
       
      默認情況下,此控件設置為“自動”,通常不需要調整。但是,如果雷達周圍有明顯
      金屬雜波,則可能需要增加旁瓣抑制。此控件的調整如下所示:
      1. 將雷達范圍設置在 1/2 納米 - 1 納米范圍內,將旁瓣抑制設置為“自動”
      2. 將船舶行駛到旁瓣回波較為明顯的位置,通常是在大型船舶、集裝箱港口或金屬橋梁附近
      3. 在該區域行駛,直至旁瓣回波最強
      4. 將自動旁瓣抑制更改為 OFF(關),然后選擇并調整旁瓣抑制控件,直至旁瓣回波被消
      除。您可能需要監控 5-10 次雷達掃描,確保它們已被消除
      5. 繼續在該區域行駛,如果仍出現旁瓣回波,則需重新調整
      6. 退出安裝菜單
      雷達狀態
      提供有關雷達的信息,如軟件版本、序列號和工作時數
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      將雷達重置為出廠默認設置
      “重置為出廠默認設置”功能僅重置雷達控制設置,不會重置安裝設置。
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      控制基座重點照明
      Halo™ 脈沖壓縮雷達基座具有藍色的重點照明燈。LED 重點照明燈有四種照明等級(由
      雷達菜單控制)。
      注:重點照明燈只能在雷達處于待機狀態時調整
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      錯誤代碼
      如果遇到任何錯誤代碼,請重啟雷達電源。如果錯誤代碼仍然出現,請參閱下面的列表。
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      8.規格
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      9.圖紙
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      天線最大旋轉
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      10.備用零件
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      第三方安裝選項
      Seaview(www.seaviewglobal.com)
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      來源:三亞安航科技有限公司
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